Stability is an important factor in vehicle safety. Yaw rate error can be
used to improve stability. Yaw rate is measured through a yaw rate sensor.
Desired yaw rate can be determined from vehicle conditions and driver
input. The yaw rate error is calculated by subtracting the measured yaw
rate from the desired yaw rate. Based on this calculation, yaw torque
target signals can be calculated to apply torque to the wheels through the
application of one or more electric drivelines. The application of torque
can provide side-to-side and front-to-rear torque biasing to improve
stability. Furthermore, the application of torque at specific times can
improve braking and launch capabilities.
Стабилностью будет важныйа фактор в безопасности корабля. Ошибку по скорости рыскания можно использовать для того чтобы улучшить стабилность. Тариф рыскания измерен через датчик тарифа рыскания. Заданный тариф рыскания можно обусловить от условий корабля и входного сигнала водителя. Ошибка по скорости рыскания высчитана путем вычитать измеренный тариф рыскания от заданного тарифа рыскания. Я основаны на этом вычислении, сигналы цели вращающего момента рыскания можно высчитать, что придали вращающий момент к колесам через применение one or more электрических drivelines. Применение вращающего момента может обеспечить side-to-side и front-to-rear вращающий момент склоняя для того чтобы улучшить стабилность. Furthermore, применение вращающего момента на специфических времененах может улучшить ресурсы тормозить и для старта.
