An ego-motion determination system is disclosed for generating an estimate
as to the ego-motion of a vehicle moving along a roadway. The ego-motion
determination system includes an image information receiver and a
processor. The image information receiver is configured to receive image
information relating to a series of at least two images recorded as the
vehicle moves along a roadway. The processor is configured to process the
image information received by the image receiver to generate an ego-motion
estimate of the vehicle, including the translation of the vehicle in the
forward direction and the rotation of the vehicle around a vertical axis
as between, for example, successive images.
Un sistema de la determinación del ego-movimiento se divulga para generar una estimación en cuanto a el ego-movimiento de un vehículo que se mueve a lo largo de un camino. El sistema de la determinación del ego-movimiento incluye un receptor de la información de la imagen y un procesador. El receptor de la información de la imagen se configura para recibir la información de la imagen referente a una serie por lo menos de dos imágenes registradas como los movimientos del vehículo a lo largo de un camino. El procesador se configura para procesar la información de la imagen recibida por el receptor de la imagen para generar una estimación del ego-movimiento del vehículo, incluyendo la traducción del vehículo en la dirección delantera y la rotación del vehículo alrededor de un eje vertical como en medio, por ejemplo, las imágenes sucesivas.
