A joining system head (22) is proposed for fixation to a movable frame
(12), in particular to a robot (12), having
a holding means (66) for an element (36) to be joined to a part (38),
a joining drive means (64) to move the holding means (66) along a joining
direction (40) for joining, and
a feeding means (44) for feeding elements (36) to the joining system head
(22). Here a control means (42) to control the joining drive means (64)
is arranged at the joining system head (22) spatially distanced from the
holding means (66) and the joining drive means (64), so that the holding
means (66) and the joining drive means (64) form a joining tool (32) of
small dimensions, and means (68) are provided to pass on the elements
(36) fed to a transfer station (46) of the feeding means (44) in each
instance to the holding means (66) from in front.
Соединяя головка системы, котор (22) предложено для фиксирования к подвижной рамке (12), в частности к роботу (12), имеющ середины удерживания (66) на элемент (36) быть соединенным к части (38), соединяя привод намеревается (64) для того чтобы двинуть середины удерживания (66) вдоль соединяя направления (40) для соединять, и подавая середины (44) на подавая элементы (36) к соединяя головке системы (22). Здесь управление намеревается (42) контролировать соединяя середины привода (64) аранжировано на соединяя головке системы (22) spatially дистанцированной от середин удерживания (66) и соединяя середины привода (64), так, что середины удерживания (66) и соединяя середины привода (64) сформируют соединяя инструмент (32) малых размеров, и середины, котор (68) снабжено передают дальше природная стихия (36) поданные к станции перехода (46) подавая середин (44) в каждом примере к серединам удерживания (66) от в фронта.
