A vehicle active drive assist device includes an environmental position
information forming device for forming position information of the
environment in the periphery of a vehicle including the travelling
direction of the vehicle, a guide for guiding the vehicle in passing
through a narrow road in the travelling direction based on the position
information of the environment in the periphery of the vehicle, a guide
narrow-road re-passing detector for detecting that the vehicle is returned
to the narrow road which the vehicle has been guided on and passed
through, and the guide being applicable to guide the vehicle so as to
reach the narrow road by either or both of the movement including turning
of the vehicle and the backing of the vehicle, based on the position
information of the environment in the periphery of the vehicle formed by
the environmental position information forming device, when the vehicle is
returned to the narrow road again which the vehicle has been guided on and
so as to pass through the narrow road.
Un dispositivo attivo di aiuto dell'azionamento del veicolo include le informazioni ambientali di posizione che formano il dispositivo per formare le informazioni di posizione dell'ambiente nella periferia di un veicolo compreso il senso mobile del veicolo, una guida per guidare il veicolo nel passare tramite una strada stretta nel senso mobile basato sulle informazioni di posizione dell'ambiente nella periferia del veicolo, un rivelatore re-passante della stretto-strada della guida per la rilevazione che il veicolo è restituito alla strada stretta che il veicolo è stato guidato sopra ed è stato passato attraverso ed alla guida che è applicabile alla guida il veicolo in modo da raggiungere la strada stretta da uno o entrambe il movimento compreso la rotazione del veicolo e la protezione del veicolo, basata sulle informazioni di posizione dell'ambiente nella periferia del veicolo ha formato dalle informazioni ambientali di posizione che formano il dispositivo, quando il veicolo è restituito ancora alla strada stretta che il veicolo è stato guidato sopra ed in modo da passare tramite la strada stretta.
