Spacecraft having a momentum wheel configuration that prevents zero wheel speeds

   
   

A momentum wheel configuration that may be used on a spacecraft having a momentum bias that prevents zero wheel speeds. The momentum wheel configuration comprises three or more momentum wheels. The momentum wheels are oriented such that their wheel axes are not parallel to each other. The momentum wheels are oriented such that their axial momentum vectors are not coplanar. None of the momentum wheels have their wheel axis parallel to the momentum bias direction of the spacecraft. No two of the momentum wheels are oriented such that their axial momentum vectors are coplanar with the momentum bias direction of the spacecraft.

Una configuración de la rueda del ímpetu que se puede utilizar en una nave espacial que tiene un diagonal del ímpetu que prevenga la rueda cero apresura. La configuración de la rueda del ímpetu abarca tres o más ruedas del ímpetu. Las ruedas del ímpetu se orientan tales que sus hachas de la rueda no son paralelas. Las ruedas del ímpetu se orientan tales que sus vectores axiales del ímpetu no son coplanarios. Ningunas de las ruedas del ímpetu tienen su eje de la rueda paralelo a la dirección del diagonal del ímpetu de la nave espacial. No dos de las ruedas del ímpetu se orienta tales que sus vectores axiales del ímpetu son coplanarios con la dirección del diagonal del ímpetu de la nave espacial.

 
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