Electric power steering apparatus

   
   

An electric power steering apparatus for assisting steering by conferring torque generated by an electric motor to a steering mechanism. The apparatus includes: a correction table created based on a result of actual measurement of torque ripple occurring when a predetermined reference current is supplied to the electric motor; a basic command value setting portion for setting a basic command value according to a steering manipulation of a driver; a current command value setting portion for setting a current command value by correcting the basic command value set by the basic command value setting portion with reference to the correction table; and a motor current control portion for controlling a current to be supplied to the electric motor based on the current command value set by the current command value setting portion.

Um instrumento do steering do poder elétrico para ajudar ao steering pelo torque conferenciando gerado por um motor elétrico a um mecanismo de steering. O instrumento inclui: uma tabela da correção criou baseado em um resultado da medida real do ripple do torque que ocorre quando uma corrente predeterminada da referência é fornecida ao motor elétrico; um valor básico do comando que ajusta a parcela para ajustar um valor básico do comando de acordo com uma manipulação do steering de um excitador; um valor atual do comando que ajusta a parcela para ajustar um valor atual do comando corrigindo o jogo de valor básico do comando pelo valor básico do comando que ajusta a parcela em referência à tabela da correção; e uma parcela atual do controle do motor para controlar uma corrente a ser fornecida ao motor elétrico baseado no jogo de valor atual do comando pelo valor atual do comando que ajusta a parcela.

 
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< Vehicle-mounted device control unit

< Steering control device

> Power steering system

> Hydraulic clamping device for a variable gauge track vehicle

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