In an automated processing system, a system controller uses a
meta-heuristic technique for identifying an optimal or near-optimal
control schedule for controlling movements and operations of a robot. In
particular embodiments, the system controller uses a genetic algorithm to
breed a control schedule for the robot. In particular embodiments, the
system controller dynamically updates the control schedule based on system
operation.
En un sistema de proceso automatizado, un regulador del sistema utiliza una técnica meta-heuri'stica para identificar un horario óptimo o cercano-o'ptimo del control para los movimientos y las operaciones que controlan de una robusteza. En encarnaciones particulares, el regulador del sistema utiliza un algoritmo genético para criar un horario del control para la robusteza. En encarnaciones particulares, el regulador del sistema pone al día dinámicamente el horario del control basado en la operación de sistema.
