Method and device for state estimation in a system for automatic
longitudinal and/or transverse regulation in a motor vehicle, operating
according to the radar principle and/or the lidar principle, in particular
for detecting soiling and/or blindness of a sensor is disclosed. The state
estimation is dependent upon at least two indicators, which are formed
from the signals received and/or transmitted by the sensor.
Methode und Vorrichtung für Zustandschätzung in einem System für automatische Längs- und/oder Querregelung in einem Kraftfahrzeug, funktionierend entsprechend der Radargrundregel und/oder der lidar Grundregel, insbesondere für das Ermittelnbeschmutzen und/oder Blindheit eines Sensors wird freigegeben. Die Zustandschätzung ist nach mindestens zwei Anzeigen abhängig, die von den Signalen gebildet werden, die durch den Sensor empfangen werden und/oder übertragen sind.
