Vehicular trajectory collision avoidance maneuvering method

   
   

A collision prediction and maneuver method determines which ones of many potential target objects have a close conjunction within a gross miss distance with a subject object by trajectory propagation, then determines which one of the conjunctive objects have a high collision probability within a critical miss distance, and then determines an optimum vehicle maneuver to reduce the probability of colliding with another colliding object by determining the maneuver direction, magnitude, and time so that the least amount of propellant is consumed while avoiding potential collisions within miss distance margins. The method includes computational efficiencies in collision probability calculations using trajectory propagations and contour integrations and efficiencies in optimum avoidance maneuvering using gradient and searching computations.

Метод прогноза и маневра столкновения обусловливает много потенциальных предметов цели имеет близкую связь в пределах большого расстояния несоосности с subject предметом распространением траектории, после этого обусловливает которое один из конъюнктивных предметов имеет высокую вероятность столкновения в пределах критически расстояния несоосности, и после этого обусловливает оптимальный маневр корабля для уменьшения вероятности вступать в противоречия с другим вступая в противоречия предметом путем обусловливать направление маневра, величину, и время так, что будет уничтожено наименьшее количество топлива пока избегающ потенциальных столкновений в пределах несоосности дистанцирует допустимые пределы. Метод вклюает вычислительные эффективности в вычисления вероятности столкновения использующ распространения траектории и внедрения контура и эффективности в оптимальном избегании проводя маневр использующ градиент и ищущ вычисления.

 
Web www.patentalert.com

< Fuel optimization system with improved fuel level sensor

< Vehicle navigation system and method

> Method and device for the detection of a pressure drop in a tire of a vehicle wheel

> Speech recognizer performance in car and home applications utilizing novel multiple microphone configurations

~ 00100