A muscular-force supplementing device of the present invention includes an
artificial muscular-force generating section and a control section that
controls the driving of the artificial muscular-force generating section.
The artificial muscular-force generating section includes a pair of
mounting portions worn at two positions on both sides of a wrist joint of
the user, and an actuator hinged on connecting portions of the mounting
portions. The actuator is a device having therein a plurality of hydraulic
cylinders to be operated in a dual-stroke manner. When hydraulic oil
serving as the fluid is supplied to pressure chambers, a pair of piston
rods are extended, and linear actuator force is transmitted to the
connecting portions of the mounting portions, thereby transmitting bending
force to the joint of the user.
Eine Muskulöskraft, die Vorrichtung der anwesenden Erfindung ergänzt, schließt eine künstliche Muskulöskraft ein, die Abschnitt und einen Steuerabschnitt, der, erzeugt das Fahren der künstlichen Muskulöskraft steuert, die Abschnitt erzeugt. Die künstliche Muskulöskraft, die Abschnitt erzeugt, schließt ein Paar Montageteile mit ein, die in zwei Positionen auf beiden Seiten einer Handgelenkverbindung des Benutzers getragen werden, und einen Auslöser, der auf anschließenden Teilen der Montageteile schwenkbar gelagert wird. Der Auslöser ist eine Vorrichtung, die darin eine Mehrzahl der in einer Doppel-Anschlag Weise laufen zu lassenden Hydrozylinder hat. Wenn Hydraulikölumhüllung als die Flüssigkeit an Druckräume geliefert wird, sind ein Paar Kolbenstangen ausgedehnt, und Linear-Verstellgerät Kraft wird den anschließenden Teilen der Montageteile übermittelt, dadurch übermittelt man verbiegende Kraft der Verbindung des Benutzers.
