A machine vision system includes an apparatus for registering an input
image of an object, such as an aircraft engine blade, to a reference image
comprising ideal specifications for the object in order to detect flaws in
the object. The system includes one or more imaging devices for obtaining
the input image representing the object. The system further includes a
processor for registering the input image to the reference image. The
processor includes a patch determining device for identifying low
curvature portions of the reference image off-line. A transformation
estimator matches the low curvature portions of the reference image to
corresponding low curvature portions of the object, and provides a
transformation matrix which maps points on the reference image 11 to
corresponding points on the input image for precise and fast registration.
Um sistema da visão da máquina inclui um instrumento para registar uma imagem da entrada de um objeto, tal como uma lâmina do motor de avião, a uma imagem da referência que compreende especificações ideais para o objeto a fim detectar falhas no objeto. O sistema inclui um ou mais dispositivo da imagem latente para obter a imagem da entrada que representa o objeto. O sistema mais adicional inclui um processador para registar a imagem da entrada à imagem da referência. O processador inclui um remendo que determina o dispositivo para identificar parcelas baixas da curvatura da imagem da referência off-line. Um estimator da transformação combina as parcelas baixas da curvatura da imagem da referência às parcelas baixas correspondentes da curvatura do objeto, e fornece uma matriz da transformação que trace pontos na imagem 11 da referência aos pontos correspondentes na imagem da entrada para o registo preciso e rápido.
