The present invention discloses a system and method for confining a robot
to a particular space. The system includes a portable barrier signal
transmitter that produces a barrier signal primarily along an axis, and a
mobile robot capable of avoiding the barrier signal upon detection of the
barrier signal. In the preferred embodiment the barrier signal is emitted
in an infrared frequency and the robot includes an omni-directional signal
detector. Upon detection of the signal, the robot turns in a direction
selected by a barrier avoidance algorithm until the barrier signal is no
longer detected.
Η παρούσα εφεύρεση αποκαλύπτει ένα σύστημα και μια μέθοδο για ένα ρομπότ σε ένα ιδιαίτερο διάστημα. Το σύστημα περιλαμβάνει μια φορητή συσκευή αποστολής σημάτων σημάτων εμποδίων που παράγει ένα σήμα εμποδίων πρώτιστα κατά μήκος ενός άξονα, και ένα κινητό ρομπότ ικανό το σήμα εμποδίων επάνω στην ανίχνευση του σήματος εμποδίων. Στην προτιμημένη ενσωμάτωση το σήμα εμποδίων εκπέμπεται σε μια υπέρυθρη συχνότητα και το ρομπότ περιλαμβάνει έναν πανκατευθυντικό ανιχνευτή σημάτων. Επάνω στην ανίχνευση του σήματος, το ρομπότ γυρίζει σε μια κατεύθυνση που επιλέγεται από έναν αλγόριθμο αποφυγής εμποδίων έως ότου το σήμα εμποδίων δεν ανιχνεύεται πλέον.
