A robotic crash protection device is adapted to be interposed between a
robot arm and a robotic tool for detecting a crash. The device includes a
housing, a piston having a generally central bore movably mounted within
the housing, an actuator for engaging the piston and moving the piston in
response to a crash, and a switch disposed within the housing and
generally aligned with the bore of the piston. The switch contacts are
disposed such that in a default position the bore of the piston engages
the contacts and maintains the contacts in one switch state, and in the
event of a crash the piston moves and permits the contacts to assume the
opposite switch state. A non-circular contact surface between the actuator
and the piston ensures a consistent response to lateral forces applied in
to the axial direction in any radial direction.
Un dispositivo robótico de la protección del desplome se adapta para ser interpuesto entre un brazo de la robusteza y una herramienta robótica para detectar un desplome. El dispositivo incluye una cubierta, un pistón que tiene un alesaje generalmente central movible montado dentro de la cubierta, un actuador para contratar el pistón y mover el pistón en respuesta a un desplome, y un interruptor dispuesto dentro de la cubierta y alineado generalmente con el alesaje del pistón. Los contactos del interruptor se disponen tales que en una posición del defecto el alesaje del pistón contrata los contactos y mantiene los contactos en un estado del interruptor, y en el acontecimiento de un desplome el pistón mueve y permite que los contactos asuman el estado opuesto del interruptor. Una superficie de contacto no-circular entre el actuador y el pistón asegura una respuesta constante a las fuerzas laterales aplicadas adentro a la dirección axial en cualquier dirección radial.
