A robot-arm telemanipulating system that presents an operator auditory
information converted from a part of information on operating status of
the robot arm (hereinafter referred to as "telemetry data") transmitted
from a distant position from the operator, so that a burden imposed on the
operator can be alleviated. The telemanipulating system includes a sound
source for simulatively generating an operating sound of the robot arm
under telemanipulation, capable of variably controlling at least one of
key, volume and tone of the operating sound by sound source control data
input from outside; a telemetry data analyzing unit for analyzing
telemetry data transmitted from the robot arm, and controlling the sound
source by generating sound source controlling data corresponding to a load
amount applied to the robot arm; and an audio output unit for presenting
the operator the operating sound generated by the sound source in a form
of auditory information.
Un sistema telemanipulating del robusteza-brazo que presenta a operador la información auditiva convirtió de una parte de información sobre el estado de funcionamiento del brazo de la robusteza (más abajo designado "datos de la telemetría") transmitido de una posición distante del operador, para poder aliviar una carga impuesta ante el operador. El sistema telemanipulating incluye una fuente sana para simulatively generar un sonido de funcionamiento del brazo de la robusteza debajo del telemanipulation, capaz variable de controlar por lo menos uno de la llave, del volumen y del tono del sonido de funcionamiento por la entrada de datos de control de la fuente sana del exterior; los datos de la telemetría que analizan la unidad para analizar los datos de la telemetría transmitidos de la robusteza se arman, y controlar la fuente sana generando los datos que controlan de la fuente sana que corresponden a una cantidad de la carga aplicada al brazo de la robusteza; y una unidad de salida audio para presentar al operador el sonido de funcionamiento generado por la fuente sana en una forma de información auditiva.
