Provided is a robot comprising a telescopic-drive mechanism which does not
contaminate works in a purified environment such as a clean room, is easy
to handle, and requires no cover for covering the telescopic-drive
mechanism. A robot comprises: an up-down axis in which a plurality of
hollow axis sectional elements telescopically continue; and a
telescopic-drive mechanism for driving the up-down axis to be vertically
extended or retracted between an extended state in which a tip end of the
up-down axis extends with respect to a base end thereof and a retracted
state in which the tip end is moved close to the base end, wherein the
telescopic-drive mechanism is integrated on one side of the up-down axis
without being exposed from the up-down axis.
Con tal que sea el abarcar de la robusteza telesco'pico-conduzca el mecanismo que no contamina trabajos en un ambiente purificado tal como un cuarto limpio, es fácil de dirigir, y no requiere ninguna cubierta para cubrir telesco'pico-conduce el mecanismo. Una robusteza abarca: un eje del up-down en el cual una pluralidad de elementos seccionales del eje hueco continúa telescópico; y telesco'pico-conduzca el mecanismo para conducir el eje del up-down que se extenderá verticalmente o contraído entre un estado extendido en el cual un final de la extremidad del eje del up-down extienda con respecto a un extremo bajo de eso y a un estado contraído en los cuales el extremo de la extremidad se mueva cerca del extremo bajo, en donde telesco'pico-conduzca el mecanismo se integra en un lado del eje del up-down sin ser expuesto del eje del up-down.
