An automated storage library structure, a structure of at least one robot
operating within the automated storage library, and a method of connecting
the robot to test equipment to facilitate testing. The robot is operative
to move about the automated storage library on a guide structure. The test
equipment is disposed in a diagnostics center associated with the
automated storage library. Communication between the robot and the
diagnostics center is provided through a main connector, disposed adjacent
to the guide structure at a predetermined position and electrically
connected to the diagnostics center, and a test connector mounted on the
robot's chassis and electrically connected to the robot's electronics. A
second robot may be used to support testing of a sick robot. Support
includes pushing or pulling a sick robot to the mating connector,
providing an alternate communication path between the sick robot and the
diagnostics center exclusive of the main connector, and conducting tests
on the sick robot in place of the diagnostics center. Test equipment at
the diagnostics center may include optical test equipment as well as
electrical.
Una estructura automatizada de la biblioteca del almacenaje, una estructura por lo menos de una robusteza que funciona dentro de la biblioteca automatizada del almacenaje, y un método de conectar la robusteza con el equipo de prueba para facilitar el probar. La robusteza es operativa moverse sobre la biblioteca automatizada del almacenaje en una estructura de la guía. El equipo de prueba se dispone en un centro del diagnóstico asociado a la biblioteca automatizada del almacenaje. La comunicación entre la robusteza y el centro del diagnóstico se proporciona a través de un conectador principal, se dispone adyacente a la estructura de la guía en una posición predeterminada y está conectada eléctricamente con el centro del diagnóstico, y de un conectador de prueba montado en el chasis de la robusteza y conectado eléctricamente con la electrónica de la robusteza. Una segunda robusteza se puede utilizar para apoyar la prueba de una robusteza enferma. La ayuda incluye empujar o tirar de una robusteza enferma al conectador de acoplamiento, el abastecimiento de una trayectoria de comunicación alterna entre la robusteza enferma y el centro del diagnóstico exclusivos del conectador principal, y conducir pruebas en la robusteza enferma en lugar del centro del diagnóstico. El equipo de prueba en el centro del diagnóstico puede incluir el equipo de prueba óptico tan bien como eléctrico.
