A method and apparatus are provided for dewarping images. According to one
aspect of the present invention, rotational motion of a scene is taken
into account for purposes for performing image dewarping. The image is
extracted from the scene by selecting pixel values from an environment map
that correspond to a viewing plane. Velocity information associated with
rotational motion of the scene is determined. Then, based upon the
velocity information, a velocity-dependent transformation is determined.
Finally, a perspective image is created by applying the velocity-dependent
transformation to the image. In this manner, when the images is presented
to a user, the appearance of visible and objectionable distortion may be
reduced while maintaining the perceived geometric accuracy of the image.
For example, when the scene is rotating at a high angular velocity, little
or no dewarping may be performed and the image extracted therefrom may be
presented essentially uncorrected. In contrast, when the scene is not
rotating, the image may be fully corrected. Between these extremes of high
angular velocity and no angular velocity, the amount of dewarping may be
modulated to intermediate values.
Een methode en een apparaat worden verstrekt voor het dewarping van beelden. Volgens één aspect van de onderhavige uitvinding, wordt de rotatiemotie van een scène in acht genomen voor doeleinden om beeld het dewarping uit te voeren. Het beeld wordt gehaald uit de scène door pixelwaarden van een milieukaart te selecteren die aan een het bekijken vliegtuig beantwoorden. De informatie van de snelheid verbonden aan rotatiemotie van de scène wordt bepaald. Dan, gebaseerd op de snelheidsinformatie, wordt een snelheid-afhankelijke transformatie bepaald. Tot slot wordt een perspectiefbeeld gecreeerd door de snelheid-afhankelijke transformatie op het beeld toe te passen. Op deze wijze, wanneer de beelden aan een gebruiker wordt voorgesteld, de verschijning van zichtbare en laakbare vervorming kan worden verminderd terwijl handhavend de waargenomen geometrische nauwkeurigheid van het beeld. Bijvoorbeeld, wanneer de scène bij een hoge hoeksnelheid roteert, weinig of geen kan het dewarping worden uitgevoerd en het daarvan gehaalde beeld kan voorgestelde hoofdzakelijk onverbeterd zijn. In tegenstelling, wanneer de scène niet roteert, kan het beeld volledig worden verbeterd. Tussen deze uitersten van hoge hoeksnelheid en geen hoeksnelheid, kan de hoeveelheid het dewarping aan middenwaarden worden gemoduleerd.
