Disclosed herein is steer-by-wire control systems comprising: a road wheel unit responsive to a road wheel command signal including a road wheel position sensor and a road wheel force sensor. The steer-by-wire control system also includes a steering wheel unit responsive to a steering wheel torque command signal, including a steering wheel position sensor and a torque sensor. The steer-by-wire control system further includes a vehicle speed sensor, and a master control unit operatively connected to the vehicle speed sensor, the steering wheel unit, and the road wheel unit. The steering wheel unit is also responsive to the steering wheel position signal.

È rilevato qui contenere dei sistemi di controllo del dirig-da-legare: un'unità della rotella della strada sensible a reagire ad un segnale di ordine della rotella della strada compreso un sensore di posizione della rotella della strada e una strada fanno rotare il sensore della forza. Il sistema di controllo del dirig-da-legare inoltre include un'unità della rotella di direzione sensible a reagire ad un segnale di ordine di coppia di torsione della rotella di direzione, compreso un sensore di posizione della rotella di direzione e un sensore di coppia di torsione. Il sistema di controllo del dirig-da-legare ulteriore include un sensore di velocità del veicolo e un'unità di controllo matrice collegata attivamente al sensore di velocità del veicolo, l'unità della rotella di direzione e l'unità della rotella della strada. L'unità della rotella di direzione è inoltre sensible a reagire al segnale di posizione della rotella di direzione.

 
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< Compensation using position for improved feel and stability in a steering system

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