The present invention is an electric power steering apparatus which includes a multi-phase motor that assists steering effort of a driver, a motor drive circuit provided with at least an upper switching element that connects or disconnects the winding of each phase of the multi-phase motor and a power supply, and a lower switching element that connects or disconnects the winding of each phase of the multi-phase motor and grounding, a logic circuit that determines ON/OFF of the upper switching element and the lower switching element, and first and second microcontrollers that control the motor drive circuit via this logic circuit, in which the logic circuit determines ON/OFF of the upper switching element and the lower switching element so that the power to the winding of the each phase of the multi-phase motor is stopped according to the instruction of either the first microcontroller or the second microcontroller.

Η παρούσα εφεύρεση είναι μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας που περιλαμβάνει μια πολυφασική μηχανή που βοηθούν την προσπάθεια οδήγησης ενός οδηγού, ένα κύκλωμα κίνησης μηχανών που παρέχεται τουλάχιστον ένα ανώτερο στοιχείο μετατροπής που συνδέει ή αποσυνδέει το τύλιγμα κάθε φάσης της πολυφασικής μηχανής και μιας παροχής ηλεκτρικού ρεύματος, και ένα χαμηλότερο στοιχείο μετατροπής που συνδέουν ή αποσυνδέουν το τύλιγμα κάθε φάσης της πολυφασικής μηχανής και να στηρίξουν, ένα κύκλωμα λογικής που καθορίζουν/ΜΑΚΡΙΑ του ανώτερου στοιχείου μετατροπής και του χαμηλότερου στοιχείου μετατροπής, και πρώτα και τους δεύτερους μικροελεγκτές που ελέγχει το κύκλωμα κίνησης μηχανών μέσω αυτού του κυκλώματος λογικής, στο οποίο το κύκλωμα λογικής καθορίζει/ΜΑΚΡΙΑ της ανώτερης μετατροπής τη δύναμη στο τύλιγμα της κάθε φάσης της πολυφασικής μηχανής σταματούν σύμφωνα με την οδηγία είτε του πρώτου μικροελεγκτή είτε του δεύτερου μικροελεγκτή.