A computer controlled hydraulic resistance device for apparatus such as a prosthetic knee for above knee amputees, includes a solenoid actuated valve connected to control the flow of hydraulic fluid to and from a hydraulic actuator which applies resistance to the prosthetic knee or other apparatus through a coupling. Hydraulic pressure is sensed on the high and low side of the actuator and is used by a micro-controller in a closed-loop manner to compensate automatically for variations in the device and in the hydraulic fluid viscosity. The device also senses the position of the apparatus and feedsback to the micro-controller for applying a predetermined resistance profile to the apparatus.

Un dispositivo idraulico controllato di resistenza del calcolatore per l'apparecchio quale un ginocchio prostetico per i suddetti amputees del ginocchio, include una valvola attuata solenoide collegata per controllare il flusso di liquido idraulico a e da un martinetto idraulico che applica la resistenza al ginocchio prostetico o all'altro apparecchio attraverso un accoppiamento. La pressione idraulica è percepita dall'alto e lato basso dell'azionatore ed è usata da un microcontroller in un modo di chiuso-loop per compensare automaticamente le variazioni nel dispositivo e nella viscosità del liquido idraulico. Il dispositivo inoltre percepisce la posizione dell'apparecchio e del feedsback al microcontroller per applicarsi un profilo predeterminato di resistenza all'apparecchio.