Local observer frame LOC which is located near a body and moving on a global coordinate system is used for locally observing the body together with the global coordinate system. The rigid body displacement and elastic vibration of the body are represented by rigid body modes and elastic modes respectively, and analyzed by modal analysis uniformly handling these rigid body modes and elastic modes.

Το τοπικό πλαίσιο LOC που βρίσκεται κοντά σε ένα σώμα και κίνηση παρατηρητών σε ένα σφαιρικό ισότιμο σύστημα χρησιμοποιείται για τοπικά να παρατηρήσει το σώμα μαζί με το σφαιρικό ισότιμο σύστημα. Η άκαμπτη μετατόπιση σωμάτων και η ελαστική δόνηση του σώματος αντιπροσωπεύονται από τους άκαμπτους τρόπους σωμάτων και τους ελαστικούς τρόπους αντίστοιχα, και αναλύονται από την τροπική ανάλυση που χειρίζεται ομοιόμορφα αυτούς τους άκαμπτους τρόπους σωμάτων και τους ελαστικούς τρόπους.