A pre-gripper driving device for a pre-gripper cyclically driven oscillatingly and serving for transporting individual sheets in a sheet-processing machine, includes sheet grippers disposed at a free end of a rocking lever pivotable about a pivot pin fixed to a frame, the sheet grippers being movable relative to a gripper support about a gripper shaft aligned parallel to the pivot pin, for closing and opening the sheet grippers, and an activatable and regulatable drive for producing the movement of the grippers, the drive, on one hand, being connected to the sheet grippers and, on the other hand, being supported on one of the rocking lever and the frame; and a printing unit, a digital printing unit, a rotary printing machine and a multicolor rotary printing machine, respectively including the pre-gripper driving device.

Un pre-agarrador que conduce el dispositivo para un pre-agarrador cíclico conducido oscillatingly y que sirve para transportar las hojas individuales en una máquina de hoja-proceso, incluye los agarradores de la hoja dispuestos en un extremo libre de una palanca oscilante pivotable sobre un pasador- pivote fijado a un marco, los agarradores de la hoja que son movibles concerniente a una ayuda del agarrador sobre un paralelo alineada eje del agarrador al pasador- pivote, para cerrar y abrir los agarradores de la hoja, y una impulsión activatable y regulatable para producir el movimiento de los agarradores, la impulsión, en una mano, siendo conectado con los agarradores de la hoja y, por otra parte, siendo apoyado en uno de la palanca oscilante y del bastidor; y una unidad de impresión, una unidad de impresión digital, una máquina de impresión rotatoria y una máquina de impresión rotatoria multicolor, respectivamente incluyendo el pre-agarrador que conduce el dispositivo.