An image transmission device and method, a transmitting device and method, a receiving device and method, and robot apparatus are capable of effectively transmitting the image data of multiple channels by using the existing systems which are formed on the premise of transmitting and receiving of the image data through single transmission line. At a transmitting side, the image data of multiple channels to be input is multiplexed with switching the channels by frame, and prescribed image information is added to each of the multiplexed image data of each frame. At a receiving side, the image information added to each of the image data for each frame respectively transmitted from the transmitting means are analyzed, and dividing means for dividing for each frame and outputting the multiplexed image data transmitted from the transmitting means to the corresponding channels is provided based on the analysis result.

Приспособление и метод передачи изображения, передавая приспособление и метод, получая приспособление и метод, и приборы робота способны эффективно передавать данные по изображения множественных каналов путем использовать existing системы которые сформированы на предпосылке передавать и получать данных по изображения через одиночную линию передачи. На передавая стороне, данные по изображения множественных каналов, котор нужно input переданы по мултиплексу с переключать каналы рамкой, и предписанные данные по изображения добавлены к каждому из переданных по мултиплексу данных по изображения каждой рамки. На получая стороне, проанализированы данные по изображения добавили к каждому из данных по изображения для каждой рамки соответственно переданной от передавая середин, и предусмотрен разделять середины для разделять для каждой рамки и вывидить наружу переданные по мултиплексу данные по изображения переданные от передавая середин к соответствуя каналам основал на результате анализа.