A controller comprises: a home position memory which memorizes the home position of a steering wheel for force feedback control; a frequency calculating section which calculates a frequency of input of a steering signal; and a home position rewriting section which memorizes an operating angle of the steering wheel where the steering signal is most frequently inputted, as a new home position of the steering wheel in the home position memory. According to a rewriting signal outputted from the home position rewriting section, the home position memorized in the home position rewriting section is repeatedly rewritten.

Een controlemechanisme bestaat uit: een geheugen van de huispositie dat de huispositie van een leidingswiel voor de controle van de krachtterugkoppeling onthoudt; een frequentie het berekenen sectie die een frequentie van input van een leidingssignaal berekent; en een huispositie die sectie herschrijft die een werkende hoek van het leidingswiel onthoudt waar het leidingssignaal het vaakst, als nieuwe huispositie van het leidingswiel in het geheugen van de huispositie wordt ingevoerd. Volgens het herschrijven outputted het signaal van de huispositie herschrijvend sectie, wordt de huispositie die in de huispositie wordt onthouden die sectie herschrijft herhaaldelijk herschreven.