A traction control device for a vehicle that has at least one axle, to which two driven wheels are assigned, the traction control device, when one of the driven wheels of the axle shows a tendency to spin, regulating the kinematic behavior of the wheel tending to spin by building up a first wheel brake pressure such that the wheel tending to spin of the axle remains within a permissible slip range. In order to reduce disturbance torques caused by the first wheel brake pressure for a wheel that is not tending to spin of the axle, a second wheel brake pressure is built up, which is adjustable independently of the first wheel brake pressure. Also described is a method for controlling the slip of at least one driven wheel of an axle of a vehicle.

Механизма управления для корабля имеет по крайней мере один axle, к которому 2 управляемых колеса заданы, тракции механизма управления тракции, когда одно из управляемых колес axle показывает тенденцию закрутить, регулируя кинематическое поведение колеса клона закрутить путем строить вверх по первому давлению тормоза колеса такие что колесо клона к закрутке axle остает внутри допустимый ряд выскальзования. Для уменьшения моментов причиненных первым давлением тормоза колеса для колеса не клонит к закрутке axle, второе давление тормоза колеса построено вверх, которое регулируемо независимо первого давления тормоза колеса. Также описан метод для контролировать выскальзование по крайней мере одного управляемого колеса axle корабля.