It is an object of the present invention to overcome various drawbacks of a conventional oil pulse wrench by using an electric motor, to reduce a reaction force and to fasten a screw with high precision. To achieve the object, the invention provides a control method of a screw fastening apparatus using an electric motor as a rotation driving source, the method comprising the steps of; intermittently supplying current pulse DP to the motor, detecting an actual torque at predetermined time intervals, maintaining a current value when a detected torque value does not exceed a maximum value of past detected torques value and increasing the current value by a predetermined amount when the detected torque value exceeds the maximum value of the past detected torque value, and stopping the supply of the current pulse DP when the detected torque value reaches a target value TQJ.

Es un objeto de la actual invención para superar varias desventajas de una llave convencional del pulso del aceite usando un motor eléctrico, para reducir una fuerza de la reacción y para sujetar un tornillo con la alta precisión. Para alcanzar el objeto, la invención proporciona un método de control de un aparato de la cerradura de tornillo usando un motor eléctrico como rotación que conduce la fuente, el método que abarca los pasos de; DP del pulso actual intermitentemente que provee al motor, detectando un esfuerzo de torsión real en los intervalos predeterminados del tiempo, manteniendo un valor actual cuando un valor de esfuerzo de torsión detectado no excede un valor máximo del último valor y de aumentar de esfuerzos de torsión detectado el valor actual en una cantidad predeterminada cuando el valor de esfuerzo de torsión detectado excede el valor máximo del último valor de esfuerzo de torsión detectado, y parando la fuente del DP del pulso actual cuando el valor de esfuerzo de torsión detectado alcanza un valor de blanco TQJ.