A dual arm robot assembly has two arms each having a set of joint/link pairs that, in conjunction with an actuator assembly, define at least three degrees of freedom to provide independent horizontal translation and rotation of a distalmost link. A vertical motion mechanism is also provided.

Un complessivo doppio del robot del braccio ha due armi ciascuno avere un insieme degli accoppiamenti di joint/link che, insieme con un complessivo di azionatore, definiscono almeno tre gradi della libertà per fornire la traduzione e la rotazione orizzontali indipendenti di un collegamento distalmost. Un meccanismo di movimento verticale inoltre è fornito.