A power switching mechanism for selectively connecting a robotic system having two-degrees-of-freedom power input to a robot tool having a plurality of actuators. The two-degrees-of-freedom power input comprises a translation power input and a power shaft rotation input. The switching mechanism comprises an axially displaceable connector mounted to the power shaft rotation input for rotating therewith. An indexing mechanism is connected to the power shaft rotation input and is axially movable sequentially between a neutral position and an actuator engaging position for each actuator. The axially displaceable connector engages any one of the actuators in response to movement of the axial translation of the two-degrees-of-freedom power input.

Eine Energie Schaltung Einheit für ein Robotersystem, das Zwei-Grad-vonfreiheit Energie Eingang an ein Roboterwerkzeug selektiv anschließen hat eine Mehrzahl der Auslöser hat. Der Zwei-Grad-vonfreiheit Energie Eingang enthält einen Übersetzungs-Power Eingang und einen Energie Welle Umdrehung Eingang. Die Schaltung Einheit enthält einen axial ersetzbaren Stecker, der zur Energie Welle Umdrehung angebracht wird, die für damit sich drehen eingegeben wird. Eine Index-Bewegung Einheit wird an die eingegebene Energie Welle Umdrehung angeschlossen und ist axial Bewegliches der Reihe nach zwischen einem Mittelstellung und einer engagierenden Position des Auslösers für jeden Auslöser. Der axial ersetzbare Stecker engagiert sich irgendein der Auslöser in Erwiderung auf Bewegung der axialen Übersetzung des Zwei-Grad-vonfreiheit Energie Einganges.