A three-dimension distance time-of-flight system is disclosed in which distance values are acquired by a plurality of sensors independently from each other. For use with this and similar systems, Z-distance accuracy and resolution are enhanced using various techniques including over-sampling acquired sensor data and forming running averages, or forming moving averages. Acquired data may be rejected if it fails to meet criteria associated with distance, luminosity, velocity, or estimated shape information reported by neighboring sensors. A sub-target having at least one pre-calibrated reflectance zone is used to improve system measurement accuracy. Elliptical error is corrected for using a disclosed method, and reversible mapping of Z-values into RGB is provided.

Система врем-$$$-POLETA расстояния 3-razmera показана в значения расстояния приобретены множественностью датчиков независимо от себя. Для пользы с этим и подобными системами, увеличены точность и разрешение З-rassto4ni4 использующ различные методы включая приобретенные над-zaborom данные по датчика и формирующ идущие средние, или формирующ скользящие средние. Приобретенные данные могут быть излучены если они не сумеют соотвествовать критериям связанным при расстояние, светимость, скорость, или оцененные данные по формы сообщенные соседскими датчиками. Суб-qel6 имея по крайней мере одну пре-otkalibrirovannuh зону отражения использована для того чтобы улучшить точность измерения системы. Эллиптическая ошибка исправлена для использования показанного метода, и предусмотрен реверзибельный составлять карту z-values в rgb.