A working robot is used in space for inspecting the state of a structure of a house module in space or for replacing M/D shields. A robot body is provided with four multifunctional arms (or two moving arms and two multifunctional arms), which are equipped with manipulation tools at their leading ends. The robot is moved by the manipulation tools of each of the multifunctional arms gripping a working socket or the head of a bolt of an M/D shield and by the arms extending/contracting themselves. The M/D shield is fixed and lifted by the multifunctional arms 10 by inserting the manipulation tool into a T-handle socket. The bolts are removed by the manipulation tool of the multifunctional arms.

Un robot funzionante è utilizzato nello spazio per il controllo del dichiarare di una struttura di un modulo della casa nello spazio o per la sostituzione degli schermi di M/D. Un corpo del robot è fornito di quattro armi multifunzionali (o due armi commoventi e due armi multifunzionali), che sono fornite degli attrezzi di manipolazione alle loro estremità principali. Il robot è spostato dagli attrezzi di manipolazione di ciascuna dell'armi multifunzionale che afferra uno zoccolo funzionante o la testa di un bullone di uno schermo di M/D e dall'armi extending/contracting essi stessi. Lo schermo di M/D è fisso ed alzato dall'armi multifunzionale 10 inserendo l'attrezzo di manipolazione in uno zoccolo dell'aT. I bulloni sono rimossi dall'attrezzo di manipolazione dell'armi multifunzionale.

 
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