A system for positioning and repositioning a portion of a patient's body with respect to a treatment or imaging machine includes multiple cameras to view the body and the machine. Index markers are identified and located by the cameras in 3D space. In one embodiment, such index markers are in a determinable relationship to analogous markers used during previous image scanning of the patient. Anatomical targets determined from image scanning can be located relative to reference positions associated with the treatment of diagnostic machine. Several forms of camera, index markers, methods and systems accommodate different clinical uses. X-ray imaging of the patient further refines anatomical target positioning relative to the treatment of diagnostic imaging reference point. Movements of the patient based on comparative analysis of imaging determined anatomical targets relative to reference points on treatment or diagnostic apparatus are controlled by the system and process of the invention.

Ein System für die Positionierung und die Umsetzung eines Teils des Körpers eines Patienten in Bezug auf eine Behandlung- oder Belichtungsmaschine schließt mehrfache Kameras mit ein, um den Körper und die Maschine anzusehen. Spuranfangsmasken werden durch die Kameras im Raum 3D gekennzeichnet und sind. In einer Verkörperung sind solche Spuranfangsmasken in einem bestimmbaren Verhältnis zu den analogen Markierungen, die während der vorhergehenden Bildabtastung des Patienten benutzt werden. Die anatomischen Ziele, die von der Bildabtastung festgestellt werden, können im Verhältnis zu den Bezugspositionen sich befinden, die mit der Behandlung der Diagnosemaschine verbunden sind. Einige Formen der Kamera, der Spuranfangsmasken, der Methoden und der Systeme bringen unterschiedlichen klinischen Gebrauch unter. Röntgenstrahlbelichtung des Patienten, der weiter ist, verfeinert das anatomische Ziel, das im Verhältnis zu der Behandlung des Diagnosebelichtung Bezugspunkts in Position bringt. Bewegungen des Patienten, der auf Analyse mit Vergleichswerten der Belichtung basierte, stellten relative.to Bezugspunkte der anatomischen Ziele in Behandlung fest, oder Diagnoseapparate werden durch das System und den Prozeß der Erfindung gesteuert.

 
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> Fluoroscopy machine with head mounted display

> Computation of shapes of three-dimensional linkage structures based on optimization techniques

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