A control system for a vehicle having a plurality of signal processing levels and actuators, in particular for brake, steering, engine and gearbox, for converting actuation signals and a method for controlling a vehicle. The system employs the following levels: an input level for continuous stipulations or an input level for discrete stipulations and an automation level for generating setpoint value signals, a predictive level and/or a reactive level for correcting the setpoint value signals, a coordination level for converting the set point value signals into actuation signals, and an execution level with the actuators. The actuators are connected to one another and to the coordination level by a fault-tolerant, redundant and bidirectional databus. Measures for redundant signal processing are taken, and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant and bidirectional fashion.

Ένα σύστημα ελέγχου για ένα όχημα που έχει μια πολλαπλότητα των επιπέδων και των ενεργοποιητών επεξεργασίας σήματος, ειδικότερα για το φρένο, την οδήγηση, τη μηχανή και το κιβώτιο ταχυτήτων, για τη μετατροπή των σημάτων ώθησης και μιας μεθόδου για ένα όχημα. Το σύστημα χρησιμοποιεί τα ακόλουθα επίπεδα: ένα επίπεδο εισαγωγής για τους συνεχείς όρους ή ένα επίπεδο εισαγωγής για τους ιδιαίτερους όρους και ένα επίπεδο αυτοματοποίησης για την παραγωγή setpoint των σημάτων αξίας, ένα προφητικό επίπεδο ή/και ένα αντιδραστικό επίπεδο για τη διόρθωση των σημάτων αξίας setpoint, ένα επίπεδο συντονισμού για τη μετατροπή των σημάτων αξίας καθορισμένου σημείου στην ώθηση κάνουν σήμα, και ένα επίπεδο εκτέλεσης με τους ενεργοποιητές. Οι ενεργοποιητές συνδέονται με το ένα άλλος και με το επίπεδο συντονισμού με ένα ελάττωμα-ανεκτικό, περιττό και αμφίδρομο databus. Τα μέτρα για την περιττή επεξεργασία σήματος λαμβάνονται, και το στοιχείο διαβιβάζεται σε μια ελάττωμα-ανεκτική, περιττή και αμφίδρομη μόδα.