Each device of a group of devices, in particular voice-controlled devices, is equipped with sound receivers and emitters and a short-range radio communication subsystem. Each device is caused to emit a test sound and, via its communications subsystem, a related timing-reference signal. Each device receiving a test sound and related timing-reference signal determines the transit time of the test sound. Using the measured transit times, the devices determine their distances one from another and, by exchanging these distances, the devices, or at least one of them, calculates the relative locations of all devices.

Cada dispositivo de un grupo de dispositivos, en dispositivos voice-controlled particulares, se equipa de los receptores de los sonidos y los emisores y un subsistema de corto alcance de la comuncación por radio. Cada dispositivo se hace para emitir un sonido de la prueba y, vía su subsistema de comunicaciones, una señal relacionada de la sincronizacio'n-referencia. Cada dispositivo que recibe un sonido de la prueba y una señal relacionada de la sincronizacio'n-referencia determina la época del tránsito del sonido de la prueba. Usando los tiempos medidos del tránsito, los dispositivos determinan sus distancias una de otra y, intercambiando estas distancias, de los dispositivos, o por lo menos uno de ellos, calcula las localizaciones relativas de todos los dispositivos.