A method for inspecting an aircraft fuselage using an inspection system including a movable detector, wherein the method includes coupling a collision avoidance system to the inspection system detector, monitoring the collision avoidance system during operation of the inspection system, and controlling operation of the inspection system with the collision avoidance system.

Un metodo per il controllo della fusoliera di velivolo usando un sistema di controllo compreso un rivelatore mobile, in cui il metodo include la coppia del sistema di evitare di scontro al rivelatore del sistema di controllo, controllando il sistema di evitare di scontro durante il funzionamento del sistema di controllo e l'esercizio di controllo del sistema di controllo con il sistema di evitare di scontro.