In a vehicle navigation apparatus having a control section which calculates relative vehicle positions and travel direction by dead reckoning calculations based on outputs from on-board sensors and periodically acquires GPS measurement data via a GPS receiver and applies error-reduction filter processing to these data to obtain position and travel direction information for correcting the calculated relative positions, the apparatus has a function for detecting that a travel direction obtained by dead reckoning contains an excessive error, and when that condition is detected, for directly applying an estimated vehicle position and travel direction derived directly from the GPS data, without filter processing, to correct the corresponding relative position and travel direction estimates. Rapid correction can thereby be achieved when the vehicle has been operated in a condition whereby a large amount of error has suddenly arisen in the travel direction that is estimated by the apparatus through dead reckoning calculation, e.g., after the vehicle has been rotated on a turntable with the vehicle navigation apparatus inoperative.

Σε μια συσκευή ναυσιπλοϊ'ας οχημάτων που έχει ένα τμήμα ελέγχου που υπολογίζει τις σχετικές θέσεις οχημάτων και την κατεύθυνση ταξιδιού από τους νεκρούς υπολογισμούς υπολογισμού βασισμένους στα αποτελέσματα από τους επί του σκάφους αισθητήρες και αποκτά περιοδικά τα στοιχεία μέτρησης ΠΣΤ μέσω ενός δέκτη ΠΣΤ και εφαρμόζει το φίλτρο λάθος-μείωσης που επεξεργάζεται σε αυτά τα στοιχεία για να λάβει τις πληροφορίες θέσης και κατεύθυνσης ταξιδιού για τη διόρθωση των υπολογισμένων σχετικών θέσεων, η συσκευή έχει μια λειτουργία για την ανίχνευση ότι μια κατεύθυνση ταξιδιού που λαμβάνεται από το νεκρό υπολογισμό περιέχει ένα υπερβολικό λάθος, και όταν ανιχνεύεται εκείνος ο όρος, για άμεσα να εφαρμόσει μια κατ' εκτίμηση θέση οχημάτων και μια κατεύθυνση ταξιδιού που προέρχονται άμεσα από τα στοιχεία ΠΣΤ, χωρίς επεξεργασία φίλτρων, για να διορθωθούν οι αντίστοιχες σχετικές εκτιμήσεις θέσης και κατεύθυνσης ταξιδιού. Η γρήγορη διόρθωση μπορεί με αυτόν τον τρόπο να επιτευχθεί όταν χρησιμοποιηθεί το όχημα σε έναν όρο με το οποίο ένα μεγάλο ποσό λάθους έχει προκύψει ξαφνικά στην κατεύθυνση ταξιδιού που υπολογίζεται από τις συσκευές μέσω του νεκρού υπολογισμού υπολογισμού, π.χ., αφότου έχει περιστραφεί το όχημα σε μια περιστροφική πλάκα με τις συσκευές ναυσιπλοϊ'ας οχημάτων ανενεργές.