A system for sensing a potential collision of a first vehicle (11) with a second vehicle (72) that transmits a second position signal. The first vehicle has a pre-crash sensing system (10) includes a memory (14) that stores vehicle data and generates a vehicle data signal. A first global positioning system (18) generates a first position signal corresponding to a position of the first vehicle. A first sensor (20) generating sensor data signals from the first vehicle. A receiver (22) receives a second position signal from the second vehicle. A countermeasure system (40) is also coupled within the first vehicle. A controller (12) is coupled to the memory (14), the global positioning receiver (18) the first sensor (20) and the counter measure system (40). The controller (12) determines a distance to the second vehicle in as a function of the second position signal. The controller determines a first vehicle trajectory from the vehicle data, the first sensor data signal and the position signal. The controller (12) determines a threat level as a function of the distance and the first vehicle trajectory and activates the counter-measure system in response to the threat level.

Ein System für die Abfragung eines möglichen Zusammenstoßes eines ersten Trägers (11) mit einem zweiten Träger (72), der ein zweites Position Signal überträgt. Der erste Träger hat vor-zusammenstoßen, System (10) abfragend, einschließt ein Gedächtnis (14), das Trägerdaten speichert und ein Trägerdatensignal erzeugt. Eine erste globale Navigationsanlage (18) erzeugt ein erstes Position Signal, das einer Position des ersten Trägers entspricht. Ein erster Sensor (20), der Sensor-Daten erzeugt, signalisiert vom ersten Träger. Ein Empfänger (22) empfängt ein zweites Position Signal vom zweiten Träger. Ein Gegenmaßnahmesystem (40) wird auch innerhalb des ersten Trägers verbunden. Ein Steuerpult (12) wird zum Gedächtnis (14), zum globalen in Position bringenempfänger (18) der erste Sensor (20) und zum Gegenmaßsystem (40) verbunden. Der Kontrolleur (12) stellt einen Abstand zum zweiten Träger innen als Funktion des zweiten Position Signals fest. Der Kontrolleur stellt eine erste Trägerflugbahn von den Trägerdaten fest, signalisieren die ersten Sensor-Daten und das Position Signal. Der Kontrolleur (12) stellt ein Drohungniveau als Funktion des Abstandes und der ersten Trägerflugbahn fest und aktiviert das Gegenmaßnahmesystem in Erwiderung auf das Drohungniveau.