A disk drive is disclosed comprising a disk having a plurality of tracks, each track comprising a plurality of data sectors for storing user data and a plurality of embedded servo sectors for storing servo data. The disk drive further comprises a head comprising a read element and a write element, wherein the read element is offset from the write element. The disk drive stores a plurality of read repeatable runout (RRO) estimated values and a plurality of write RRO estimated values which are introduced into a servo loop to compensate for the different RRO disturbances which manifest during read and write operations.

Un azionatore del disco è rilevato che contiene un disc che ha una pluralità di piste, ogni pista che contiene una pluralità i settori di dati per la memorizzazione dei dati dell'utente e una pluralità i settori servi inclusi per la memorizzazione dei dati servi. L'azionatore del disco ulteriore contiene una testa che contiene un elemento colto e un elemento di scrittura, in cui l'elemento colto è sfalsato dall'elemento di scrittura. L'azionatore del disco memorizza una pluralità di runout ripetibile colto (RRO) ha valutato i valori e una pluralità di scrive i valori valutati RRO che sono introdotti in un servociclo per compensare le dispersioni differenti di RRO che manifesto durante colto e scriva a funzionamenti.