A video guidance sensor system for use in automated docking of a chase vehicle with a target vehicle wherein the chase vehicle includes a laser rangefinder that uses pulse or phase time of flight measurement to measure distance. The laser rangefinder includes a diode laser pulse or phase driver that produces an output signal to a timing element and simultaneously operates a laser diode. The laser diode produces an intense light beam of a predetermined wavelength which is directed to retroreflectors that are positioned on a passive target. The laser rangefinder includes an avalanche photodetector that produces a corresponding output signal when detecting light reflected from the retroreflectors. The timing element measures a time interval between the output of the laser diode and the detection of light and supplies a corresponding output signal to a computer in order to determine the range of the target vehicle relative to the chase vehicle.

Ein videoanleitung Sensor-System für Gebrauch in automatisiertem Ankern eines Verfolgungträgers mit einem Zielträger, worin der Verfolgungträger einen Laser Entfernungsmesser miteinschließt, der Impuls- oder Phasenzeit des Flugmaßes zum Maßabstand verwendet. Der Laser Entfernungsmesser schließt einen Diode Laser Impuls- oder Phasentreiber mit ein, der ein Ausgangssignal zu einem TIMING-Element produziert und gleichzeitig eine Laser Diode laufen läßt. Die Laser Diode produziert einen intensiven Lichtstrahl einer vorbestimmten Wellenlänge, die auf retroreflectors verwiesen wird, die auf ein passives Ziel in Position gebracht werden. Der Laser Entfernungsmesser schließt einen Lawine Photodetektor mit ein, der ein entsprechendes Ausgangssignal produziert, wenn es das Licht ermittelt, das aus den retroreflectors reflektiert wird. Das TIMING-Element mißt einen Zeitabstand zwischen dem Ausgang der Laser Diode und der Abfragung des Lichtes und liefert ein entsprechendes Ausgangssignal an einen Computer, um die Strecke des Zielträgers im Verhältnis zu dem Verfolgungträger festzustellen.