A vehicle rollover sensing apparatus and method are provided for detecting a rollover condition of the vehicle. The rollover sensing apparatus includes an angular rate sensor for sensing attitude rate of change of a vehicle and a lateral accelerometer for sensing lateral dynamics of the vehicle. The rollover sensing apparatus also has an integrator for integrating the sensed attitude rate of change signal over a variable time window and producing an attitude angle. The rollover sensing apparatus further includes deployment logic for comparing the attitude angle and attitude rate of change to a pair of variable threshold values with a gray-zone that varies based on time, and for deploying a vehicle overturn condition signal based on the comparison. Sensitivity of the deployment logic is adjusted as a function of the sensed lateral dynamics to enhance rollover deployment during certain driving events.

Un renversement de véhicule sentant l'appareil et la méthode sont donnés pour détecter un état de renversement du véhicule. Le renversement sentant l'appareil inclut une sonde angulaire de taux pour sentir le taux d'attitude de changement d'un véhicule et d'un accéléromètre latéral pour sentir la dynamique latérale du véhicule. Le renversement sentant l'appareil a également un intégrateur pour intégrer le taux senti d'attitude de signal de changement au-dessus d'une fenêtre variable de temps et produire un angle d'attitude. Le renversement sentant l'appareil inclut plus loin la logique d'déploiement pour comparer l'angle d'attitude et le taux d'attitude de changement à une paire de valeurs- seuil variables à une gris-zone qui change basé à l'heure, et pour déployer un signal d'état de renversement de véhicule basé sur la comparaison. La sensibilité de la logique d'déploiement est ajustée en fonction de la dynamique latérale sentie pour augmenter l'déploiement de renversement pendant certains événements de conduite.