The invention relates to a vacuum grip system (10) for gripping at least one object (11a). The vacuum grip system (10) has a base unit (18) and at least two suction units (19, 20) affixed thereto, disposed at right angles to one another, and each having at least one suction gripper (21, 22). At least one of the suction units (19, 20) grasps the object or objects (11a) to be gripped from above, and at least one of the suction units (19,20) grasps the object or objects (11a) from one side. In order to provide The vacuum grip system (10) having maximum flexibility, it is proposed to affix the suction units (19, 20) to the base unit (18) such that, in order to grip the object (11a), the distance between the upper suction unit (19) and the lateral suction unit (20) may be varied. It is further proposed that the vacuum grip system (10) have a mechanical undergripper (25) upon which the gripped object (11a) may be laid.

Η εφεύρεση αφορά ένα κενό σύστημα πιασιμάτων (10) για να πιάσει τουλάχιστον ένα αντικείμενο (11a). Το κενό σύστημα πιασιμάτων (10) έχει μονάδα βάσεων (18) και τουλάχιστον δύο μονάδες αναρρόφησης (19, 20) επισυναμμένος επιπλέον, διέθεσαν κάθετα στη μια άλλη, και κάθε μια που έχει τουλάχιστον μια πένσα αναρρόφησης (21, 22). Τουλάχιστον μια από τις μονάδες αναρρόφησης (19, 20) πιάνουν το αντικείμενο ή αντιτίθενται (11a) για να πιαστούν από ανωτέρω, και τουλάχιστον μια από τις μονάδες αναρρόφησης (19.20) πιάνει το αντικείμενο ή αντιτίθεται (11a) από μια πλευρά. Προκειμένου να παρασχεθεί το κενό σύστημα πιασιμάτων (10) που έχει τη μέγιστη ευελιξία, προτείνεται να επισυναφθούν οι μονάδες αναρρόφησης (19, 20) στη μονάδα βάσεων (18) έτσι ώστε, προκειμένου να πιάσει το αντικείμενο (11a), η απόσταση μεταξύ της ανώτερης μονάδας αναρρόφησης (19) και της πλευρικής μονάδας αναρρόφησης (20) μπορεί να ποικληθεί. Περαιτέρω προτείνεται ότι το κενό σύστημα πιασιμάτων (10) έχει ένα μηχανικό undergripper (25) επάνω στο οποίο το πιασμένο αντικείμενο (11a) μπορεί να τοποθετηθούν.