A yaw stability control system (18) is enhanced to include roll stability control function for an automotive vehicle and includes a plurality of sensors (28-39) sensing the dynamic conditions of the vehicle. The sensors may include a speed sensor (20), a lateral acceleration sensor (32), a yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is coupled to the speed sensor (20), the lateral acceleration sensor (32), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) generates both a yaw stability feedback control signal and a roll stability feedback control signal. The priority of achieving yaw stability control or roll stability control is determined through priority determination logic. If a potential rollover event is detected, the roll stability control will take the priority. The controller for roll stability control function determines a roll angle of the vehicle from the lateral acceleration sensor signal and calculates the feedback control signal based on the roll angle.

Un sistema de control de la estabilidad del desvío (18) se realza para incluir la función de control de la estabilidad del rodillo para un vehículo automotor e incluye una pluralidad de los sensores (28-39) que detectan las condiciones dinámicas del vehículo. Los sensores pueden incluir un sensor de velocidad (20), un sensor lateral de la aceleración (32), un sensor de la tarifa del desvío (28) y un sensor longitudinal de la aceleración (36). El regulador (26) se junta al sensor de velocidad (20), al sensor lateral de la aceleración (32), al sensor de la tarifa del desvío (28) y a un sensor longitudinal de la aceleración (36). El regulador (26) genera una señal de control de la regeneración de la estabilidad del desvío y una señal de control de la regeneración de la estabilidad del rodillo. La prioridad de alcanzar control de la estabilidad del desvío o control de la estabilidad del rodillo se determina con lógica de la determinación de la prioridad. Si se detecta un acontecimiento potencial del rollover, el control de la estabilidad del rodillo tomará la prioridad. El regulador para la función de control de la estabilidad del rodillo determina un ángulo del rodillo del vehículo de la señal lateral del sensor de la aceleración y calcula la señal de control de la regeneración basada en el ángulo del rodillo.

 
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