A method and system for controlling drive of a robot having two or more drive axes and driven in accordance with an action program transmitted from a system controller to a robot controller by a wireless transmission way, checks whether a detected current position of the robot coincides with a predetermined start position of the robot in terms of the drive axes, and allows the robot to be driven in accordance with the designated action program when the detected current position coincides with the predetermined start position. Failure in the position control of the robot due to transmission error is prevented by the position checking.

Um método e um sistema para a movimentação controlando de um robô que têm dois ou de mais machados da movimentação e dirigido de acordo com um programa de ação transmitido de um controlador do sistema a um controlador do robô por uma maneira wireless da transmissão, verificações se uma posição atual detectada do robô coincide com uma posição predeterminada do começo do robô nos termos da movimentação axes, e permitem que o robô esteja dirigido de acordo com o programa de ação designado quando a posição atual detectada coincide com a posição predeterminada do começo. A falha no controle da posição do robô devido ao erro da transmissão é impedida verificar da posição.