A force transmitting linkage connects a piezoelectric actuator to a flap that is pivotably connected to a helicopter rotor blade. In a flap actuation control arrangement and method, a force transducer senses the force being transmitted through the linkage and generates a corresponding actual force signal, a flap position sensor senses the position of the flap and generates a corresponding actual flap position signal, a first controller receives a desired flap position signal and the actual flap position signal and responsively thereto generates a reference signal, and a second controller receives the reference signal and the actual force signal and responsively thereto generates a control signal that is provided to the piezoelectric actuator. This provides a real time flap actuation control with respect to highly dynamic forces as well as friction forces acting on the flap.

Ein übertragendes Gestänge der Kraft schließt einen piezoelektrischen Auslöser an eine Klappe an, die pivotably an eine Hubschrauberläuferschaufel angeschlossen wird. In einer Klappe Betätigung Steueranordnung und -methode fragt ein Kraftsignalumformer die Kraft ab, die durch das Gestänge übertragen wird und erzeugt ein entsprechendes tatsächliches Kraftsignal, fragt ein Klappe Stellungsgeber die Position der Klappe ab und erzeugt ein entsprechendes tatsächliches Klappe Position Signal, empfängt ein erster Steuerpult ein gewünschtes Klappe Position Signal und das tatsächliche Klappe Position Signal und entgegenkommend erzeugt dazu ein Bezugssignal, und ein zweiter Steuerpult empfängt das Bezugssignal und das tatsächliche Kraftsignal und entgegenkommend erzeugt dazu ein Steuersignal, das zum piezoelektrischen Auslöser zur Verfügung gestellt wird. Dieses stellt eine Realzeitklappe Betätigung Steuerung in Bezug auf in hohem Grade dynamische Kräfte sowie die Friktion Kräfte zur Verfügung, die auf der Klappe fungieren.