A system and method obtain images of an object and generate a motion region image of the object. The motion region image is processed to obtain normal gradients of the portion of the object that has been moved. The normal gradient data is further processed to remove erroneous data points. The erroneous data can be removed by using either an eroding method or a threshold method. After the erroneous data is removed, the remaining gradient information is used to identify a motion of the object. This can be performed using a histogram recognition operation.

Ένα σύστημα και μια μέθοδος λαμβάνουν τις εικόνες ενός αντικειμένου και παράγουν μια εικόνα περιοχών κινήσεων του αντικειμένου. Η εικόνα περιοχών κινήσεων υποβάλλεται σε επεξεργασία για να λάβει τις κανονικές κλίσεις της μερίδας του αντικειμένου που έχει κινηθεί. Το κανονικό στοιχείο κλίσης υποβάλλεται σε επεξεργασία περαιτέρω για να αφαιρέσει τα λανθασμένα σημεία στοιχείων. Τα λανθασμένα στοιχεία μπορούν να αφαιρεθούν με τη χρησιμοποίηση είτε μιας διαβρώνοντας μεθόδου είτε μιας μεθόδου κατώτατων ορίων. Αφότου αφαιρείται το λανθασμένο στοιχείο, οι υπόλοιπες πληροφορίες κλίσης χρησιμοποιούνται για να προσδιορίσουν μια κίνηση του αντικειμένου. Αυτό μπορεί να εκτελεσθεί χρησιμοποιώντας μια λειτουργία αναγνώρισης ιστογράμμων.