An adjustable end arm effector alignment system and process is provided. The system includes an arm having a working end and an alignment support in a known location relative to said arm. An adjustable end arm effector including at least two alignment members is attached to one of said working end of said arm and said alignment support. A control system is also provided that is operable to move the working end of the arm into a first and a second alignment position, each permitting appropriate adjustment of the adjustable end arm effector with respect thereto.

Un sistema e un processo effector di allineamento del braccio registrabile dell'estremità è fornito. Il sistema include un braccio che ha un'estremità di funzionamento e un supporto di allineamento ad un in un braccio detto relativo conosciuto di posizione. Un braccio registrabile dell'estremità effector includendo almeno due membri di allineamento è fissato ad uno dell'estremità di funzionamento detta del braccio detto e del supporto detto di allineamento. Un sistema di controllo è inoltre a condizione che è operabile entrare la conclusione funzionare del braccio in un primo e di una secondo posizione di allineamento, ogni registrazione adatta consentente del braccio registrabile dell'estremità effector con rispetto a ciò.