A method for automatically adjusting a vehicle stability enhancement (VSE) system. The VSE system is used in conjunction with a steering system having a plurality of driver-selectable steering modes associated therewith. The method includes configuring a reference model within the VSE system to generate desired vehicle handling aspects, the desired vehicle handling aspects being a function of one or more driver inputs to the steering system. Then, a determination is made as to which of the plurality of driver-selectable steering modes is activated, wherein each of the desired vehicle handling aspects generated is made further dependent upon a specific steering mode selected, and wherein the desired vehicle handling aspects include a desired steady state yaw rate; and the one or more driver inputs includes an effective road wheel position.

Eine Methode für ein Trägerstabilität Verbesserung (VSE) System automatisch justieren. Das VSE System wird in Verbindung mit einem Lenksystem benutzt, das eine Mehrzahl der Treiber-auswählbaren Lenkmodi hat, die damit verbinden. Die Methode schließt die Konfiguration eines Bezugsmodells innerhalb des VSE Systems ein, um zu erzeugen wünschte den Träger, der Aspekte, den gewünschten Träger anfaßt, der die Aspekte anfaßt, die eine Funktion von einem oder mehr Treibereingängen zum Lenksystem sind. Dann wird eine Ermittlung gebildet, hinsichtlich deren von der Mehrzahl der Treiber-auswählbaren Steuerung Modi aktiviert wird, worin jeder des gewünschten Trägers, der die Aspekte erzeugt werden anfaßt, weiteren Abhängigen nach einem spezifischen vorgewählten Lenkmodus gebildet wird und worin der gewünschte Träger, der Aspekte anfaßt, eine gewünschte Lagegierungrate einschließen; und der ein oder mehr Treibereingänge schließt eine wirkungsvolle Straße Radposition ein.