A steering control system for a tracklaying vehicle, which ensures smooth turning performance according to various modes such as ascent travel, descent travel, and travel in a low speed range and which provides improved controllability. According to various operation states such as an ascent travel state, descent travel state, high-load drive state, low engine rotational speed travel state, and high-speed travel state, the clutch/brake modulation characteristic (i.e., static or dynamic characteristic) is varied to select the optimum characteristic.

Ένα σύστημα ελέγχου οδήγησης για ένα tracklaying όχημα, το οποίο εξασφαλίζει ομαλή γυρίζοντας απόδοση σύμφωνα με τους διάφορους τρόπους όπως το ταξίδι αναβάσεων, το ταξίδι καθόδου, και το ταξίδι σε μια αργόστροφη σειρά και που παρέχει τη βελτιωμένη ελεγξιμότητα. Σύμφωνα με τα διάφορα κράτη λειτουργίας όπως ένα κράτος ταξιδιού αναβάσεων, ένα κράτος ταξιδιού καθόδου, το κράτος κίνησης υψηλός-φορτίων, το χαμηλό κράτος ταξιδιού ταχύτητας μηχανών περιστροφικό, και το κράτος μεγάλου ταξιδιού, το χαρακτηριστικό διαμόρφωσης συμπλεκτών/φρένων (δηλ., στατικό ή δυναμικό χαρακτηριστικό) είναι ποικίλο για να επιλέξει το βέλτιστο χαρακτηριστικό.