A robot arm with a coating gun mounted on a distal end thereof houses therein a first color changing valve mechanism for supplying a base compound, an electropneumatic transducer, and a second color changing valve mechanism for supplying a hardener, which are successively arranged in the order named toward the coating gun. The base compound and the hardener supplied from these mechanisms controlled by the electropneumatic transducer can be mixed highly accurately at a desired mixing ratio, and applied to coat a workpiece with a high-quality coating layer.

Ein Roboterarm mit einer beschichtenden Gewehr brachte ein an den distalen Ende davon Häusern darin eine erste Farbe ändernde Ventileinheit für das Liefern eines niedrigen Mittels, des elektropneumatischen Signalumformers und der zweite Farbe ändernden Ventileinheit für das Liefern eines Härtemittels an, die mehrmals hintereinander im Auftrag geordnet werden, der in Richtung zur beschichtenden Gewehr genannt wird. Das niedrige zusammengesetzte und das Härtemittel, die von diesen Einheiten gesteuert werden durch den elektropneumatischen Signalumformer geliefert wird, können an einem gewünschten mischenden Verhältnis in hohem Grade genau gemischt werden, und angewendet werden, um ein Werkstück mit einer hochwertigen beschichtenden Schicht zu beschichten.