A navigation system for tracking the position of an object includes a GPS receiver responsive to GPS signals for periodically providing navigation state measurement updates to a navigation processor. The system also includes a dead-reckoning sensor responsive to movement of the object for providing movement measurements to the navigation processor. The navigation processor determines object navigation states using the navigation state measurement updates and propagates the object navigation states between measurement updates using the movement measurements.

Un sistema di navigazione per l'inseguimento della posizione di un oggetto include una ricevente di GPS sensible a reagire ai segnali di GPS per periodicamente fornire la navigazione dichiara gli aggiornamenti di misura ad un processor di navigazione. Il sistema inoltre include un sensore guasto-stimante sensible a reagire a movimento dell'oggetto per fornire le misure del movimento al processor di navigazione. Il processor di navigazione determina la navigazione dell'oggetto dichiara usando la navigazione dichiara gli aggiornamenti di misura e propag che la navigazione dell'oggetto dichiara fra gli aggiornamenti di misura usando le misure del movimento.