Disclosed is a distance measuring apparatus for measuring a distance to a target object also its shape precisely without influence of noise, which is applied to a invader monitoring system. This apparatus comprises a clock signal generator unit, a modulated light projector unit, a light receiver unit, and a demodulator unit, and obtains a range image presenting signal levels changing according to the distances to the objects including the target object by irradiating light onto the objects and receiving reflected light. In the demodulator unit, the range image is processed for evaluating and removing noise components, for interpolating and averaging noise removed region, and for selecting the target object region. Those processes are carried out from the following point of view, the variation of the distance signal levels, the received quantity of light, and the variation of the received quantity of light. Thus a range image without no noise and including substantially only the target object data is obtained, and therefore it is possible to measure a distance to the target object and its shape precisely without influence of noise.

Ein Abstand gegeben Meßapparat für einen Abstand zu einem Zielgegenstand auch messen seine Form genau ohne Einfluß der Geräusche frei, die an einer Überwachungsanlage des Eindringlings angewendet wird. Dieser Apparat enthält eine Taktgebersignalgeneratormaßeinheit, eine modulierte Lichtprojektormaßeinheit, eine helle Empfängermaßeinheit und eine Demodulatormaßeinheit und erhält ein Strecke Bild, welches die Signalniveaus darstellt, die entsprechend den Abständen zu den Gegenständen einschließlich den Zielgegenstand ändern, indem er Licht auf die Gegenstände bestrahlt und reflektiertes Licht empfängt. In der Demodulatormaßeinheit wird das Strecke Bild für das Auswerten und das Entfernen der Geräuschbestandteile, denn das Interpolieren und die Mittelwertbildung der Geräusche entfernten Region und für das Vorwählen der Zielgegenstandregion verarbeitet. Jene Prozesse werden vom folgenden Gesichtspunkt, von der Veränderung der Abstand Signalniveaus, von der empfangenen Quantität des Lichtes und von der Veränderung der empfangenen Quantität des Lichtes durchgeführt. So wird ein Strecke Bild, ohne keine Geräusche und im wesentlichen nur die Zielgegenstanddaten einzuschließen, erhalten, und folglich ist es möglich, einen Abstand zum Zielgegenstand und seine Form ohne Einfluß der Geräusche genau zu messen.